lunes, 21 de marzo de 2011

Proyecto de tecnología- abeja robot

  

Las fases o pasos que hay que seguir para construir la abeja robot son los siguientes:
1.        Recortar las plantillas para la placa base y marcar con ayuda de un punzón los centros de atornillado.
               
2.     Con una sierra de marquetería hacemos el recorte del interruptor y de las esquinas. Tras finalizar esto lijamos bien la placa base.
3.     Recortar las plantillas para la tapa y traspasar al contrachapado los contornos y los centros de los tornillos.
4.     Recortar con una sierra de marquetería  la silueta de la abeja y de las alas. Lijar bien todas las piezas y encolar las alas al cuerpo de la abeja.
5.     Fijar el interruptor en el corte realizado en la placa base usando dos tornillos.
6.     Encolar el cilindro de madera en el centro de la parte superior del contrachapado.
7.     Marcar con un punzón la situación de los conmutadores y una vez marcado fijar con dos tornillos.
8.     Doblar la varilla plana por ambos extremos a altura del tercer agujero con ayuda de unos alicates de punta redonda formando un ángulo de 135º.
9.     Fijar las abrazaderas  con un tornillo de cabeza cilíndrica y una tuerca ciega, y una vez hecho esto fijamos la varilla plana con dos tornillos de madera  a la cara inferior de la placa base.
10.   Cortar el tubo más pequeño  por la mitad con ayuda de unas tijeras y ponerlos en los ejes de los motores.
11.    Fijar los motores a las abrazaderas, de tal forma que la polaridad de los motores sea la opuesta.
12.   Marcar con una regla el centro del alambre de 1mm y utilizando un alicante de punta redonda doblarlo en forma de “V”.  Una vez doblado el alambre poner el alambre en la plantilla y marcar los puntos de pliegue, y utilizando un alicate de punta redonda doblar ambos ángulos.
         
13.   Marcar 10mm a un extremo del alambre de 2mm. Doblar este a 180º usando el tornillo de banco. Ahora con unos alicates de punta redonda y hacer pequeños pliegues en el alambre para obtener un arco coincidiendo con  el de la plantilla. (El extremo doblado tiene que apuntar hacia arriba a 90º con referencia al arco.
           
14.   Cortar el alambre que sobresalga con un alicate de corte lateral.
15.   Doblar la segunda antena de la misma forma.
16.   Encolar las dos bolas de madera con cola universal a los extremos de las antenas.

17.   Cortar el tubo más grande por la mitad y colocar los trozos cortados en los extremos doblados de las antenas e insertar las antenas en los contactos metálicos de los conmutadores.
18.   Fijar el alambre de 1mm doblado anteriormente detrás del interruptor.
19.   Fijar la caja de la pila con dos tornillos por debajo de la placa base. (Las conexiones deben apuntar hacia delante)
20.  Llevar a cabo el cableado según indica el plan de conexiones.
21.   Fijar el clip de pila al soporte de pila y enhebrar el cable a través del agujero libre de la tira plana
22.  Insertar pilas y comprobar si las conexiones están correctas.
23.  Pintar el modelo de la abeja con pinturas y un pincel.
24.  Por último, atornillar la tapa al disco de madera en el modelo con un tornillo de madera.

 

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