Mecanismos de transmisión de movimiento

Cadenas 

ne= velocidad de la rueda motriz [r.p.m.]

ns= velocidad de la rueda arrastrada  [r.p.m.]

Ze= número de dientes de la rueda motriz

Zs= número de dientes de la rueda arrastrada

Rt = relación de transmisión 

Engranajes rectos

Tornillo sin fin 

El reductor de la velocidad